Keshav Bimbraw

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前腕超音波画像からの操作スキルと把持力の同時推定
  生体信号/テレオペレーション2025/2/1

  前腕の超音波画像を用いて、ヒトの操作スキル分類と把持力を同時に推定する深層学習手法を提案し、7名のデータで高い精度を達成した。

• 前腕超音波によるハンドジェスチャ分類のセッション間再現性向上：インクリメンタル学習アプローチ
  超音波センシング2024/9/1

  前腕の超音波画像を用いたハンドジェスチャ分類において、プローブの位置ずれによる精度低下を解決するため、複数セッションのデータでインクリメンタルなファインチューニングを行い、約10%の精度向上を実現した。

• エッジデバイス上での前腕超音波によるジェスチャー認識
  超音波センシング2024/9/1

  前腕の超音波画像から手のジェスチャーを認識する深層学習モデルを量子化してエッジデバイスに実装し、Raspberry Pi上で92%の精度と0.31秒の推論時間を達成した。

• 前腕超音波動画スニペットと3D畳み込みニューラルネットワークによるハンドジェスチャー分類
  触覚・超音波センシング2024/9/1

  前腕の超音波動画を3D CNNで解析し、手の動きの時空間的特徴を捉えることでジェスチャー認識精度を98.8%まで向上させた研究。

• Simultaneous Estimation of Hand Configurations and Finger Joint Angles using Forearm Ultrasound
  2022/11/1
• Prediction of Metacarpophalangeal joint angles and Classification of Hand configurations based on Ultrasound Imaging of the Forearm
  2021/9/1
• Tele-operative Robotic Lung Ultrasound Scanning Platform for Triage of COVID-19 Patients
  2020/10/1