Yihang Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスクロボットマニピュレーションのための意味的原子スキル学習
  マニピュレーション2025/12/1

  実演から意味的に整合した原子スキル空間を学習し、キーポーズ想像により長期的なタスク実行を可能にするフレームワークAtomSkillを提案。

• AffordDP: 転移可能なアフォーダンスによる汎化可能な拡散ポリシー
  マニピュレーション2024/12/1

  物体の操作箇所と動作軌道を表すアフォーダンスを基礎モデルと点群位置合わせで未知物体に転移し、拡散サンプリング時の誘導に用いることで、未見カテゴリへの操作汎化を実現した。