Yunao Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTacWorld: 接触の多いロボット操作のための視覚-触覚ワールドモデルのスケーリング
  操作2026/7/1

  実データとシミュレーションを組み合わせて視覚・触覚・動作データを大規模に収集し、動作条件付きで視覚と触覚のフィードバックを予測するワールドモデルを構築。これにより接触の多い操作タスクのポリシー改善と評価を実現する。

• AffordDP: 転移可能なアフォーダンスによる汎化可能な拡散ポリシー
  マニピュレーション2024/12/1

  物体の操作箇所と動作軌道を表すアフォーダンスを基礎モデルと点群位置合わせで未知物体に転移し、拡散サンプリング時の誘導に用いることで、未見カテゴリへの操作汎化を実現した。