Yihang Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TactV: 陸空両用ハイブリッド同軸チルトローター車両
  陸空両用ロボット2024/11/1

  球状ケージに収めた同軸チルトローターで空中・平面・傾斜面を移動できる陸空両用車両を設計し、各モードの動力学・制御モデルと省エネな地上移動モードを構築して実験で有効性を示した。

• Chat-PM: A Class of Composite Hybrid Aerial/Terrestrial Precise Manipulator
  2023/7/1