Yiguang Hong

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACER: 人間応答予測とインタラクションを考慮した再計画による適応型マルチロボット社会ナビゲーション
  群制御2026/9/16

  複数ロボットが人間と共存する空間で、ロボットの動きに対する人間の応答を予測し、その結果をオンラインで学習しながら再計画する双方向フレームワークを提案。

• SAGE: 異種マルチエージェントナビゲーションのための社会的認識生成エンジン
  ナビゲーション2026/7/1

  ロボットと人間が混在する環境での安全で社会的に適切なナビゲーションを実現するため、異種エージェント間の非対称な相互作用をモデル化し、拡散モデルによる軌道生成と安全・社会規範のエネルギーガイダンスを組み合わせた生成エンジンを提案した。

• ContactGaussian-WM: 動画から物理に基づく世界モデルを学習
  世界モデル2026/2/1

  接触の多い動画から、微分可能な剛体物理エンジンを通して物理法則を学習する世界モデルを提案し、データ合成やMPCに応用した。

• 身体性AIのためのマルチモーダル・マルチタスク連合基盤モデル：エッジ統合の可能性と課題
  VLA2025/5/1

  身体性AI向けに、マルチモーダル・マルチタスク基盤モデルと連合学習を統合した新パラダイムM3T-FFMを提案し、エッジ展開の課題をEMBODYフレームワークで整理したビジョン論文。

• 相関均衡に基づくV2I対応交差点でのマルチビークル軌道計画
  軌道計画2024/6/1

  V2I通信を活用し、相関均衡に基づいて交差点での複数車両の軌道を計画することで、衝突リスクを低減しつつ交通効率を向上させるフレームワークを提案した。

• Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM
  2024/1/1
• Composition and Application of Current Advanced Driving Assistance System: A Review
  2021/5/1