Meizhong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexForge: 高忠実度な物理情報に基づく巧みなリターゲティング
  マニピュレーション2026/10/5

  人間の動画デモから球面ガウス物体モデルと手・物体動作を再構成し、微分可能シミュレータ上で接触と力を考慮したリターゲティングを行うことで、高忠実度なロボット巧み手の軌道を生成するフレームワーク。

• ContactGaussian-WM: 動画から物理に基づく世界モデルを学習
  世界モデル2026/2/1

  接触の多い動画から、微分可能な剛体物理エンジンを通して物理法則を学習する世界モデルを提案し、データ合成やMPCに応用した。