Yifei Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WebViSE: オープンウェブから視覚デザイン知能をスケールさせLLMのウェブ生成を強化
  ウェブ生成/デザイン知能2026/10/24

  成熟したウェブサイト実装から再利用可能な「視覚スキル」を自動抽出し、DAG構造のスキルライブラリとして進化させることで、LLMが指示から視覚的に優れたウェブページを生成できるようにするフレームワーク。

• ロボットがロボットを事前学習：大規模ロボットデータセットからの操作中心のロボット表現
  マニピュレーション2024/10/1

  大規模ロボットデータセットDROIDを用い、視覚特徴と操作のダイナミクス（行動・固有感覚）を対比学習で結びつけた操作中心の基盤表現MCRを提案し、4シミュレーション領域20タスクで有効性を示した。

• Segment Anything Modelによる汎化可能な視覚強化学習
  視覚強化学習2023/12/1

  SAMのプロンプト可能なセグメンテーション能力を活用し、DINOv2とSAMの特徴対応から点プロンプトを生成して高品質なマスク画像をエージェントに与えることで、視覚強化学習の汎化性能を向上させるフレームワークSAM-Gを提案した。