Peng Zhao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 国家経済動員におけるHTNに基づくタスク割当計画タスク計画2023/9/1
国家経済動員のタスク割当を階層的タスクネットワーク(HTN)で計画する手法を提案し、資源不足への対処法も検討して実例で有効性を検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
国家経済動員のタスク割当を階層的タスクネットワーク(HTN)で計画する手法を提案し、資源不足への対処法も検討して実例で有効性を検証した。