Yifei Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SparseCtrl-HOI: 人間と物体のインタラクション動画生成のためのスパース時間制御
  動画生成2026/7/7

  人間と物体のインタラクション動画生成において、少数のキーフレームと高レベルな動作プリエントのみを用いて、物理的に妥当な遷移を生成するスパース時間制御フレームワークを提案した。

• AnyThermal：熱知覚のための汎用表現学習に向けて
  熱知覚2026/2/1

  RGB-Thermalデータセットと収集プラットフォームを構築し、視覚基盤モデルから蒸留することで、多様な環境とタスクに適用可能な熱画像バックボーンを学習した。

• ThermalDiffusion: 自律ナビゲーションのための視覚画像から熱画像への変換
  画像変換2025/6/1

  条件付き拡散モデルを用いてRGB画像を熱画像に変換し、熱カメラ向けデータ不足を補う手法を提案。

• 潜在状態ダイナミクスの残差で世界モデルを適応させる
  sim2real2025/4/1

  シミュレーションで事前学習した潜在状態の世界モデルを、実環境のダイナミクスとの差分（残差）で補正し、視覚ベースのタスクで実機に転移できるようにした研究。

• FIReStereo: 視界不良環境におけるUAS深度知覚のための森林赤外ステレオデータセット
  ステレオ深度推定2024/9/1

  煙・雨・夜間など視界が悪い環境でも使えるよう、熱赤外ステレオカメラとLiDAR・IMUで都市・森林を撮影した大規模データセットを構築し、代表的なステレオ深度推定手法を評価した。

• リスク占有：車路雲連携による新たな高効率パラダイム
  協調知覚2024/8/1

  車路雲統合アーキテクチャの下で、物体検出と局所マッピングを4次元（路面x・y座標、リスク、時間）の単一表現に統合した新しいリスク占有（RiskOcc）知覚パラダイムを提案し、その有効性を経路計画で検証した。

• 電波による視覚認識の実現
  RFセンシング2024/5/1

  回転式ミリ波レーダーと信号処理・機械学習を組み合わせ、LiDARに匹敵する高解像度3Dイメージングを実現し、電波領域での表面法線推定・意味セグメンテーション・物体検出などの視覚認識タスクを可能にした。