Yifan Guo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 距離計測に基づくマルチロボットのサイバー攻撃・故障に対する整合性監視：アンカーフリー手法
  群制御2024/8/1

  ロボット間の距離計測を利用して、サイバー攻撃や故障の検知・影響ロボットの特定・位置推定誤差の再構成を分散的に行うフレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。

• 命令的学習：ロボット自律性のための自己教師ありニューロシンボリック学習フレームワーク
  ニューロシンボリック2024/6/1

  ニューラルモジュール・推論エンジン・記憶システムを二段階最適化で相互学習させる自己教師ありニューロシンボリック手法を提案し、経路計画や最適制御など5タスクで有効性を検証した。

• 命令的学習による最小最大複数巡回セールスマン問題の解法
  群制御2024/5/1

  複数エージェントの巡回経路の最大長を最小化する問題を、割当ネットワークと自己教師あり二段階最適化で解く手法を提案し、大規模問題で既存手法より短い経路を高速に得た。

• Communication Model-Task Pairing in Artificial Swarm Design
  2018/1/1