Ye Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 資源制約デバイス向け水中画像強調のための物理誘導スペクトル蒸留
  水中画像強調2026/9/28

  物理誘導スペクトル蒸留により、水中画像強調モデルを軽量化しつつ高性能を維持し、資源制約のある水中ロボットでのリアルタイム展開を可能にした。

• RRTrack: 動的シーンにおける頑健で復元可能な物体6D姿勢追跡
  6D姿勢追跡2026/7/1

  動的で遮蔽のあるシーンでの物体6D姿勢追跡を高速かつ頑健に行うため、2D-6D閉ループ追跡とDINOv2ベースのテンプレートマッチングによる再検出機能を備えたトラッカーRRTrackを提案した。