Huiying Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CollabVLA: 人間と共に夢を見る自己内省型視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/9/1

  VLMによる内省的推論と拡散ベースの行動生成を専門家混合設計で統合し、不確実な状況では人間に助言を求める協調的な視覚-言語-行動エージェントを実現した。

• 身体発見：身体性AIの新たな課題
  身体性AI2025/3/1

  身体性AIが多様な身体を認識し適応するための「身体発見」課題を提唱し、因果推論手法と専用シミュレータでその有効性を検証した。