Yiduo Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrowdOcc: 混雑屋内環境における四足歩行ロボットのための単眼意味論的シーン補完
  シーン補完2026/10/2

  混雑した屋内環境で四足歩行ロボット向けに、RGB-Dデータセットと単眼意味論的シーン補完フレームワークを提案し、遮蔽に頑健な幾何融合と人間中心の相互作用モデリングで最先端性能を達成した。