Yiding Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 握って、なぞって、書く：高自由度ロボット筆記のための力覚対応模倣・強化学習
  マニピュレーション2026/11/7

  ペンを把持したまま筆記する高自由度ロボットハンド向けに、把持制御と筆記動作を分離しつつ連成させる二分支Actorと、インク・力・時間・保持を報酬にした強化学習フレームワークを提案した。

• 状態拡散とスコアマッチングによる模倣学習の新枠組み
  模倣学習2024/10/17

  拡散モデルの考え方を逐次意思決定に持ち込み、状態をノイズ拡散させてスコアマッチングで専門家と学習者の状態分布の差を測る、敵対的でない安定な模倣学習手法を提案。