Jijie Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 握って、なぞって、書く：高自由度ロボット筆記のための力覚対応模倣・強化学習
  マニピュレーション2026/11/7

  ペンを把持したまま筆記する高自由度ロボットハンド向けに、把持制御と筆記動作を分離しつつ連成させる二分支Actorと、インク・力・時間・保持を報酬にした強化学習フレームワークを提案した。