Rongqian Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる能動的質問生成を用いたドローン計画における知識ギャップの推論
  UAV計画/LLM2026/3/1

  UAVと人間の協調計画において、制御の引き継ぎではなく能動的な情報引き出しを行う枠組みを提案。LLMを用いて障害物や目標に関する知識ギャップを最小限の質問で解消する。

• いつ尋ねるべきか：明示的対話と暗黙的意図手がかりによる人間ロボット共同計画の不確実性解消
  共同計画/対話/意図推定2026/3/1

  ロボットが不確実性を解消するため、明示的な対話と暗黙的な非言語手がかりの2つの通信チャネルを統合した人間ロボット共同計画システムを提案し、シミュレーションと実機UAVで検証した。

• 地面に応じて脚の硬さを変える単脚ホッパー：省エネ跳躍の実現
  跳躍ロボット2025/8/1

  脚の硬さをリアルタイムに調整できる単脚跳躍ロボットを開発し、地面の硬さと減衰に応じて最適な脚剛性を選ぶことで、一定のエネルギー入力で最大の跳躍高さを達成できることを実験とシミュレーションで示した。

• A Cluster-Based Weighted Feature Similarity Moving Target Tracking Algorithm for Automotive FMCW Radar
  2021/12/1