Yidi Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2S-Eval: 視覚言語モデルによる実機からシミュレーションへのキャリブレーションを用いたロボット評価
  評価2026/9/3

  ロボット操作ポリシーの評価を、実機からシミュレーションへのキャリブレーションと視覚言語モデルによる選好評価を組み合わせて行うパイプラインを提案し、実機評価の不安定性やコストを低減する。

• 予測に基づくサブゴール生成による長期タスク解決のためのAnticipation-VLA
  VLA2026/5/1

  長期にわたるロボットタスクを解決するため、タスクの進行に応じて適応的にサブゴールを生成する予測モデルを導入し、階層型VLAモデルを提案した。

• ImagineBench：大規模言語モデルのロールアウトを用いた強化学習の評価ベンチマーク
  強化学習ベンチマーク2025/5/15

  LLMが生成した仮想経験（imaginary rollouts）と実環境のロールアウトを併用するオフライン強化学習アルゴリズムを評価する初のベンチマークを提案し、既存手法の課題と今後の研究方向を示した。