Hanyuan Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測に基づくサブゴール生成による長期タスク解決のためのAnticipation-VLA
  VLA2026/5/1

  長期にわたるロボットタスクを解決するため、タスクの進行に応じて適応的にサブゴールを生成する予測モデルを導入し、階層型VLAモデルを提案した。