Xiangcheng Zhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直接経験による世界モデル最適化：行動模倣を超えた世界の学習
  マニピュレーション2026/9/29

  展開後のロボット学習において、行動模倣に加えて視覚経験から世界表現を洗練させ、成功・失敗の未来を活用したガイダンスで巧みな操作の成功率を向上させる手法を提案。