Yicheng Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanguMotion: パング・トランスフォーマーによる連続運転動作予測
  自動運転/動作予測2026/3/1

  自動運転の動作予測において、個々のシーンを独立に扱うのではなく、連続的な運転シーケンスとして捉え、大規模言語モデルPangu-1BのTransformerブロックを特徴強調モジュールとして組み込んだフレームワークを提案した。