Ifeoma Nwogu

State University of New York at Buffalo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MistyPilot: マルチエージェントLLMスキルオーケストレーションによるソーシャルロボット制御の実現
  ソーシャルロボット制御2026/8/16

  自然言語の指示からソーシャルロボットを制御するためのマルチエージェントLLMフレームワークを提案し、センサー連動の物理的動作と対話的な社会的動作を統合的に実行する。

• MistyPilot: ソーシャルロボットMistyのためのエージェント型高速・低速思考LLMフレームワーク
  ソーシャルロボット/LLMエージェント2026/3/1

  プログラミング経験のないユーザーでも高レベルの指示からツールを自動選択・実行できるよう、LLM駆動のエージェントフレームワークMistyPilotを提案した。物理的対話エージェントと社会的知能エージェントを組み合わせ、高速・低速思考で効率と感情整合性を両立する。

• AutoMisty：Mistyソーシャルロボットのための自動コード生成マルチエージェントLLMフレームワーク
  VLA2025/3/1

  LLMを活用したマルチエージェント協調により、自然言語指示からMistyロボットの実行可能コードを自動生成するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。