Yichen Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証ゲート型エージェントによる産業用マルチロボットシステムのミッション状態ガバナンス
  群制御2026/6/1

  産業用マルチロボットシステムにおいて、エージェントが提案する行動を検証ゲートで制御し、タスク依存関係や安全性を保証するフレームワークを提案・評価した論文。