Ruiquan Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の産業物体に対する観測検証型の姿勢・スケール推定と再構成
  6D姿勢推定2026/10/19

  RGB-D観測から未知物体の3D再構成と6D姿勢・スケールを推定し、多視点の証拠で検証して信頼できる物体モデルを生成するフレームワークを提案。実機のコネクタ組立で高い成功率を達成した。