Yichang Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRAFTO: Decoupled Reduced-space and Adaptive Feasibility-repair Trajectory Optimization for Robotic Manipulators
  2026/3/1
• FACTO: Function-space Adaptive Constrained Trajectory Optimization for Robotic Manipulators
  2026/2/1
• Incrementally Stochastic and Accelerated Gradient Information mixed Optimization for Manipulator Motion Planning
  2021/8/1