Haiyun Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧みな操作のための双方向遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2026/6/13

  この論文は、器用な遠隔操作のためのモジュール式双方向遠隔操作フレームワークを提案し、実世界のタスクでその有効性を検証しています。

• 上肢外骨格向けの新規バイオミメティック軟体アクチュエータ：設計・製作・実現可能性検討
  ソフトアクチュエータ2025/9/1

  ロブスターとホタテに着想を得た軟体空気圧アクチュエータを開発し、肘・肩用の設計・解析モデル・ダミーアームでの動作検証を示した。

• 対数減衰法を用いた空気圧ソフトハンド制御のための新パラメータ推定法：擬似剛体モデリングの適用
  ソフトロボティクス/マニピュレーション2025/9/1

  ソフトロボットハンドの制御に向けて、擬似剛体モデルと対数減衰法を組み合わせたパラメータ推定手法を提案し、位置・力制御の精度向上を実証した。

• 人間-外骨格の運動学的キャリブレーションによる巧みなテレオペレーションのためのハンドトラッキング改善
  テレオペレーション2025/7/1

  外骨格型ハンドトラッキングの精度を向上させるため、個人差を考慮したキャリブレーションフレームワークを提案し、7名の被験者実験で関節・指先の追従誤差を大幅に低減した。

• Incrementally Stochastic and Accelerated Gradient Information mixed Optimization for Manipulator Motion Planning
  2021/8/1