Amel Bennaceur

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多人数介護環境における安全で社会的配慮のあるマルチロボット連携
  群制御2025/7/1

  複数の人間と複数のロボットが共存する介護環境で、経路計画・ナビゲーション・タスクスケジューリング・タスク割り当て・人間とロボットの相互作用を同時に扱う多目的学習ベースの連携手法を提案した。

• On Specifying for Trustworthiness
  2022/6/1