Yi Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功率を超えて：視覚言語行動システムにおける記憶の介入評価
  VLA2026/10/16

  VLAシステムの記憶が実際に意思決定に寄与するかを、事実置換や微小摂動などの介入実験で検証する評価プロトコルIMEPを提案し、記憶の効果と条件を分析した。

• 運動学的手法とLSTMモデルによる踵接地・つま先離地イベントの検出
  歩行2025/3/1

  588名の健常者の4363歩行周期を対象に、7つの運動学的手法とLSTMモデルで踵接地・つま先離地を検出し、Zeni法とLSTMが同等の精度を示したことを明らかにした。