Yi Qiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAIA: マルチモーダル世界モデルによる接触の多いマニピュレーションにおける相互作用異常の予測
  マニピュレーション2026/10/15

  視覚・行動・力のマルチモーダル世界モデルで接触の多い操作中の異常を事前に予測し、異常を考慮した行動選択でタスク成功率を向上させた研究。

• 見て、感じて、動く：大規模一人称視点人間データから能動的知覚を学ぶ
  VLA2026/2/1

  大規模な一人称視点の人間データを活用し、情報を能動的に集めながら操作するVLAフレームワークCoMe-VLAを提案。記憶機構と認知補助により多様な長期タスクで高い適応性を示した。