Maolin Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAIA: マルチモーダル世界モデルによる接触の多いマニピュレーションにおける相互作用異常の予測
  マニピュレーション2026/10/15

  視覚・行動・力のマルチモーダル世界モデルで接触の多い操作中の異常を事前に予測し、異常を考慮した行動選択でタスク成功率を向上させた研究。

• HALOMI: 人間のデモから能動的知覚を伴うヒューマノイドの移動操作を学習する
  移動操作2026/6/1

  人間のデモデータからヒューマノイドの移動操作を学習するためのスケーラブルなフレームワークを提案し、能動的知覚とロバストな追従制御を実現した。