Zhengliang Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデル：アーキテクチャ、方法論、推論パラダイム、応用に関する包括的サーベイ
  サーベイ2026/5/28

  環境の構造とダイナミクスを学習する内部シミュレータであるワールドモデルについて、アーキテクチャ、方法論、推論戦略、応用領域の4軸で分類する包括的なサーベイを提供する。

• ALDM-Grasping: 拡散モデルによるロボット把持のゼロショットSim-to-Real転移
  sim2real2024/3/1

  拡散モデルでシミュレーション画像をフォトリアルに変換し、実環境とのギャップを埋めることで、ロボット把持タスクのゼロショットSim-to-Real転移を実現した研究。

• LLMs for Coding and Robotics Education
  2024/2/1
• Large Language Models for Robotics: Opportunities, Challenges, and Perspectives
  2024/1/1