Yi Luo

University of Science and Technology of China

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理実験室の計算可能な表現による検証可能なワークフロー
  自動科学発見2026/9/3

  実験室の状態と操作を形式的に表現し、ロボット実験室でワークフローを生成・検証する枠組みを提案した論文。

• ロボット化学実験室における大規模言語モデルエージェントのストレステスト
  科学エージェント2026/7/1

  ロボット化学実験室を物理世界のテストベッドとして使い、大規模言語モデルエージェントの科学的エージェンシーを測定可能にした研究。実験の実行可能性と証拠に基づく再計画の能力を評価した。

• 点群から動作へ：動的障害物環境を流れ支援で飛行する
  飛行/強化学習2025/11/1

  LiDARの点群から環境変化を捉える点流れを抽出し、強化学習で動的障害物を回避する自律飛行システムを構築した。

• CVPR2024 E2Eチャレンジ準優勝ソリューション：視覚言語モデルを用いたエンドツーエンド自動運転
  自動運転/VLM2025/9/1

  単一カメラと視覚言語モデル（VLM）を組み合わせたエンドツーエンド自動運転手法を提案し、CVPR2024のE2Eチャレンジでカメラのみの手法として最高性能を達成した。