Xiaohui Li

Center for Scientific Intelligence Innovation

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理実験室の計算可能な表現による検証可能なワークフロー
  自動科学発見2026/9/3

  実験室の状態と操作を形式的に表現し、ロボット実験室でワークフローを生成・検証する枠組みを提案した論文。

• ロボット化学実験室における大規模言語モデルエージェントのストレステスト
  科学エージェント2026/7/1

  ロボット化学実験室を物理世界のテストベッドとして使い、大規模言語モデルエージェントの科学的エージェンシーを測定可能にした研究。実験の実行可能性と証拠に基づく再計画の能力を評価した。

• オンラインプロトタイプ適応を用いた自己教師あり走行可能領域学習：オフロード自動運転に向けて
  走行可能領域推定/自己教師あり学習/オフロード自動運転2025/4/1

  手動アノテーション不要の自己教師あり学習で、BEV表現を入力に用いた走行可能領域推定手法を提案。走行中にプロトタイプをオンライン更新し、動的な環境変化に対応する。

• 道路類似度空間を用いたBEV・衛星画像マッチングによるUGV自己位置推定
  自己位置推定2025/4/1

  LiDARと画像から生成したBEV知覚画像と衛星地図を道路類似度空間でマッチングし、パーティクルフィルタでGNSS拒否環境におけるUGVの高精度な自己位置推定を実現した。

• Some Problems of Deployment and Navigation of Civilian Aerial Drones
  2021/6/1
• Synchronous Maneuver Searching and Trajectory Planning for Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Environments
  2019/9/1