Lulu Guo

University of Science and Technology of China

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理実験室の計算可能な表現による検証可能なワークフロー
  自動科学発見2026/9/3

  実験室の状態と操作を形式的に表現し、ロボット実験室でワークフローを生成・検証する枠組みを提案した論文。

• ロボット化学実験室における大規模言語モデルエージェントのストレステスト
  科学エージェント2026/7/1

  ロボット化学実験室を物理世界のテストベッドとして使い、大規模言語モデルエージェントの科学的エージェンシーを測定可能にした研究。実験の実行可能性と証拠に基づく再計画の能力を評価した。

• エントロピー正則化で強化した自動運転向け意思決定GPTモデル
  自動運転/意思決定2024/6/1

  自動運転の意思決定を制約付きマルコフ決定過程と系列モデリングで捉え、エントロピー正則化を加えたGPTベースのモデルを提案し、安全性と有効性を向上させた。