Yi Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全危機状況における蒸留視覚言語モデルを用いたイベント適応型動作計画
  ナビゲーション2026/6/1

  安全が重要な場面で、視覚言語モデルを連続制御に使うと遅延が生じる問題を解決するため、異常イベント時のみモデルを起動するフレームワークを提案し、高次推論と低次制御を統合して動的安全マージンを向上させた。

• センシング・通信・探索速度の統合設計による省エネSLAM
  SLAM2024/12/1

  LiDARとオドメトリを搭載したロボットの生涯SLAMにおいて、センシング時間・送信電力・送信時間・探索速度を統合最適化し、エネルギー消費を最小化する手法を提案した。