Chao Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全危機状況における蒸留視覚言語モデルを用いたイベント適応型動作計画
  ナビゲーション2026/6/1

  安全が重要な場面で、視覚言語モデルを連続制御に使うと遅延が生じる問題を解決するため、異常イベント時のみモデルを起動するフレームワークを提案し、高次推論と低次制御を統合して動的安全マージンを向上させた。

• 水中環境での連続観測を可能にする耐故障性レーザー支援マルチモーダル高密度SLAMシステム
  水中SLAM2025/4/1

  レーザー支援と複数センサ融合により、テクスチャが乏しく幾何的に劣化した水中環境でも途切れずに高密度SLAMを実現するWater-DSLAMを提案した論文。