Qinyu Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センシング・通信・探索速度の統合設計による省エネSLAM
  SLAM2024/12/1

  LiDARとオドメトリを搭載したロボットの生涯SLAMにおいて、センシング時間・送信電力・送信時間・探索速度を統合最適化し、エネルギー消費を最小化する手法を提案した。

• A Tightly Coupled Bi-Level Coordination Framework for CAVs at Road Intersections
  2023/2/1
• Real-time Cooperative Vehicle Coordination at Unsignalized Road Intersections
  2022/5/1