Yew-Soon Ong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インコンテキスト誘導：数値基盤モデルによるタスク間相乗効果の学習と少数ショット多タスク最適化
  多タスク最適化2026/9/22

  数値基盤モデルをインコンテキスト学習で活用し、少数評価予算下での多タスク最適化におけるタスク間関係推定を改善するICG-MTOを提案。ベイズ最適化とMFEA-IIに適用し、ロボットアーム制御でも有効性を示した。

• 生涯学習による車両経路問題の汎用ニューラルソルバー
  経路最適化2025/8/1

  Transformerをベースに生涯学習フレームワークで車両経路問題を異なる文脈で逐次学習し、汎用性の高いニューラルソルバーを実現した。