Yeogyeong Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAIN: 領域認識型インタラクションネットワークによるロボットタスクの汎化
  VLA2026/10/2

  タスクを目標条件付きサブタスクの系列として定式化し、対象領域マスクとアクション種別で指定することで、学習済みスキルを新しい物体やシーン配置に再利用・組み合わせできるVLAモデルを提案した。