Kyuhwan Shim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ESPADA: 模倣学習のための意味認識型デモデータ間引きによる実行速度向上
  模倣学習2025/12/1

  VLM-LLMと3D把持物体関係でデモを意味的に区間分割し、重要でない区間だけを間引くことで、再学習なしに成功率を保ちつつ約2倍の速度向上を実現した。

• CLIP-RT: 自然言語監督から言語条件付きロボット方策を学習
  VLA2024/11/1

  非専門家が自然言語でロボットのデモを収集できる枠組みと、そのデータから言語条件付き視覚運動方策を学習するVLAモデルCLIP-RTを提案し、OpenVLAより7倍小さいパラメータで成功率を24%上回った。