Seung Hwan Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAIN: 領域認識型インタラクションネットワークによるロボットタスクの汎化
  VLA2026/10/2

  タスクを目標条件付きサブタスクの系列として定式化し、対象領域マスクとアクション種別で指定することで、学習済みスキルを新しい物体やシーン配置に再利用・組み合わせできるVLAモデルを提案した。

• Pri4R: 特権的4D表現で視覚言語行動モデルに世界の動力学を学習させる
  VLA2026/3/1

  訓練時のみ特権的な4D情報を使い、3D点追跡を予測する軽量ヘッドをVLAに追加して世界の動力学を暗黙的に学習させ、推論時は元のアーキテクチャのまま高性能な操作を実現した研究。