Sunghoon Im

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CANTABILE: ロボットピアノ演奏のための表現豊かなダイナミクス学習
  マニピュレーション2026/9/16

  ロボットピアノ演奏において、音の強弱（ダイナミクス）を考慮したフレームワークを提案し、ベースラインより表現力豊かな演奏を実現した。

• RobOralScan: ロボットによる歯科再構成のための能動的口腔内スキャン学習
  強化学習/医療ロボティクス2026/6/1

  強化学習を用いて、ロボットが自動で口腔内をスキャンし、歯の3次元再構成を行う初のパイプラインを提案した論文。

• 拡張可能なロボット制御のためのオンライン拡散方策強化学習アルゴリズムのレビュー
  拡散方策/強化学習2026/1/1

  拡散方策とオンライン強化学習を組み合わせたアルゴリズムを4系統に分類し、12タスクで性能を比較評価した初の体系的レビュー。

• Learning Monocular Depth in Dynamic Scenes via Instance-Aware Projection Consistency
  2021/2/1
• Instance-wise Depth and Motion Learning from Monocular Videos
  2019/12/1
• DPSNet: End-to-end Deep Plane Sweep Stereo
  2019/5/1