Ye Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ST-Topo GAN：手首運動の複雑さに対応した脳波-筋電図デコーディングモデル
  BMI/脳波-筋電図デコーディング2026/8/23

  脳波から筋電図への連続デコーディングにおいて、手首運動の複雑な神経筋活動に対応するため、時空間トポロジーを考慮したGANモデルを提案し、従来手法を上回る精度を達成した。

• 身体性AIにおける安全性：リスク、攻撃、防御のサーベイ
  安全性2026/5/1

  身体性AIの安全性に関する研究を、知覚から計画、行動、相互作用までのパイプライン全体にわたって体系的にレビューし、攻撃と防御の多層的な分類法を提案した論文。

• 資源制約のあるロボットプラットフォームへの自律エージェントの組み込み
  自律エージェント2026/1/1

  AgentSpeakで記述した自律エージェントを小型二輪ロボットに実装し、センサ情報に基づく意思決定で迷路を59秒・287推論サイクルで解決できることを示した。

• 動作・力センサ不要の連続sEMG義手制御システム
  筋電義手2024/7/1

  筋電位と指力のほぼ線形な関係に着目し、最大屈曲・伸展時のsEMGのみから指力とジェスチャを連続予測するResDDモデルを提案した。追加の運動・力センサなしで義手を制御できる。