Chaowei Xiao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AIにおける安全性：リスク、攻撃、防御のサーベイ
  安全性2026/5/1

  身体性AIの安全性に関する研究を、知覚から計画、行動、相互作用までのパイプライン全体にわたって体系的にレビューし、攻撃と防御の多層的な分類法を提案した論文。

• RealDrive: 拡散モデルによる検索拡張型運転計画
  自動運転計画2025/5/1

  訓練データから類似の専門家デモを検索し、拡散モデルの初期値として使うことで、長尾の危険シナリオでも安全で多様な軌道を生成する運転計画手法を提案。

• Reinforcement Learning with Human Feedback for Realistic Traffic Simulation
  2023/9/1
• VoxFormer: Sparse Voxel Transformer for Camera-based 3D Semantic Scene Completion
  2023/2/1