Ye Pu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DUViN: 知識転移した深度特徴による拡散モデルベース水中視覚ナビゲーション
  水中ナビゲーション2025/9/1

  空中データで学習した拡散モデルベースの視覚ナビゲーション方策を、水中深度推定タスクで再学習した特徴抽出器と組み合わせることで、地図なしで未知の水中環境を4自由度で自律航行できるようにした研究。

• 時変システムに対する高速かつ安全保証付き軌道計画と追従
  軌道計画・制御2024/12/1

  オフラインで計算した安全保証コントローラを物理システムに適用し、オンラインで再計画される仮想システムの軌道を追従させることで、時変システムの高速かつ安全な軌道計画と追従を実現する手法を提案。

• Task-Oriented Koopman-Based Control with Contrastive Encoder
  2023/9/1
• Data-driven Predictive Tracking Control based on Koopman Operators
  2022/8/1
• Safety-guaranteed trajectory planning and control based on GP estimation for unmanned surface vessels
  2022/5/1
• FaSTrack: a Modular Framework for Real-Time Motion Planning and Guaranteed Safe Tracking
  2021/2/1
• Optimal Control-Based Baseline for Guided Exploration in Policy Gradient Methods
  2020/11/1