Yujia Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ることが信じることではない ― 検索基盤型動画誤情報検出のベンチマーク
  誤情報検出2026/6/2

  動画の誤情報を検出するため、ウェブ検索で関連動画を探し比較するベンチマークEVID-Benchを構築し、最先端モデルの性能が低いことを示した。

• Data-driven Predictive Tracking Control based on Koopman Operators
  2022/8/1
• Safety-guaranteed trajectory planning and control based on GP estimation for unmanned surface vessels
  2022/5/1