Jinghe Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力制約付き能動外乱抑制制御によるAUVの制御
  制御/外乱抑制2026/10/12

  入力飽和と飽和後ローパスフィルタを組み込んだADRCフレームワークを提案し、AUVの半大域的実用漸近安定性を保証するとともに、厳しい外乱下でのロバストな制御性能をシミュレーションと実験で示した。

• DUViN: 知識転移した深度特徴による拡散モデルベース水中視覚ナビゲーション
  水中ナビゲーション2025/9/1

  空中データで学習した拡散モデルベースの視覚ナビゲーション方策を、水中深度推定タスクで再学習した特徴抽出器と組み合わせることで、地図なしで未知の水中環境を4自由度で自律航行できるようにした研究。