Takeshi Ishita

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLG-Loc: ラベル付きフットプリントマップからの視覚言語グローバル位置推定
  VLA2025/12/1

  視覚言語モデルを活用し、ランドマーク名と領域のみが記載された人間可読なフットプリントマップを用いてロボットのグローバル位置推定を行う手法を提案。

• GSplatVNM: ガウススプラッティングを用いた視覚ナビゲーションモデルの視点合成
  ナビゲーション2025/3/1

  3Dガウススプラッティングで視覚ナビゲーションモデルの中間視点を合成し、疎な画像データベースでも画像ゴールナビゲーションを効率化する手法を提案。