Yasemin Vardar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多感覚触覚データからの材料知覚と分類のための解釈可能な深層学習フレームワーク
  触覚2026/8/22

  触覚データから材料を知覚・分類するための、解釈可能な3つの深層学習モデルからなるフレームワークを開発した。熱的手がかりが特に重要であることを示した。

• 解釈可能なモデルによる多感覚触覚データからの素材知覚学習
  触覚2026/5/1

  多感覚触覚データを用いて、人間の素材知覚と認識をモデル化する解釈可能な計算フレームワークを提案した。圧力、静的接触、スライド動作の情報を組み合わせ、特に熱的手がかりが重要であることを示した。

• 触覚による重さ提示：研究者・開発者向けレビュー
  触覚2024/2/1

  皮膚への刺激で重さを感じさせる触覚インタフェースの研究を、非対称振動と皮膚伸張の2方式に分類し、性能や応用を比較したレビュー。

• 手指リハビリロボット向け多指皮膚伸張触覚インターフェースの設計と評価
  触覚2024/2/1

  手指リハビリロボットに搭載し、4本の指先に皮膚伸張刺激を与える2自由度触覚インターフェースを開発し、独自の磁気力センサによる閉ループ制御で正確な力提示を実現した。