Alexandre L. Ratschat

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セラピスト・ロボット・患者の身体的インタラクション：遠隔ハプティック制御による直感的なセラピストガイダンス
  ハプティックテレオペレーション2026/2/1

  腕外骨格を装着した患者を、セラピストがハプティックデバイスで遠隔から直感的に誘導できるシステムを開発し、視覚的デモより動作時間と滑らかさが改善することを示した。

• 触覚による重さ提示：研究者・開発者向けレビュー
  触覚2024/2/1

  皮膚への刺激で重さを感じさせる触覚インタフェースの研究を、非対称振動と皮膚伸張の2方式に分類し、性能や応用を比較したレビュー。

• 手指リハビリロボット向け多指皮膚伸張触覚インターフェースの設計と評価
  触覚2024/2/1

  手指リハビリロボットに搭載し、4本の指先に皮膚伸張刺激を与える2自由度触覚インターフェースを開発し、独自の磁気力センサによる閉ループ制御で正確な力提示を実現した。