Li Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多感覚触覚データからの材料知覚と分類のための解釈可能な深層学習フレームワーク
  触覚2026/8/22

  触覚データから材料を知覚・分類するための、解釈可能な3つの深層学習モデルからなるフレームワークを開発した。熱的手がかりが特に重要であることを示した。

• 解釈可能なモデルによる多感覚触覚データからの素材知覚学習
  触覚2026/5/1

  多感覚触覚データを用いて、人間の素材知覚と認識をモデル化する解釈可能な計算フレームワークを提案した。圧力、静的接触、スライド動作の情報を組み合わせ、特に熱的手がかりが重要であることを示した。